معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

ARCOR2 integration for Kinali services.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	arcor2-kinali-0.9.2
نام	arcor2-kinali
نسخه کتابخانه	0.9.2
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Robo@FIT
ایمیل نویسنده	imaterna@fit.vut.cz
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/arcor2-kinali/
مجوز	LGPL

# arcor2_kinali # Changelog The format is based on [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/), ## [0.15.0] - 2021-07-29 ### Changed - Implement `Search` service version `0.11.0` - Implement `Robot` service version `0.12.0` - All service now use `configurationId` instead of `configId` ## [0.14.0] - 2021-06-11 ### Changed - Implement `Interaction` service version `0.4.0` - Update services version ## [0.13.1] - 2021-05-21 ### Fixed - `Aubo` had wrong XML child names for inverse kinematics call ## [0.13.0] - 2021-04-21 ### Changed - Class `AbstractRobot` updated for Robot 0.10.0 - Class `Aubo` (inverse_kinematics) updated for Robot 0.11.0 ## [0.12.1] - 2021-03-15 ### Fixed - Getting suction IDs was broken. - Fixed signatures of some robot methods. ### Changed - Example scripts were updated with id-related changes. ## [0.12.0] - 2021-03-03 ### Changed - Parameter `safe` added to the `Robot` interface. - Added an example using `RestHttpException`. ### Fixed - `Simatic` robot was missing `move_to_joints` (moved to `AbstractRobot`). ## [0.11.1] - 2021-02-09 ### Changed - Add Ict service 0.1.0 ## [0.11.0] - 2021-02-08 ### Changed - Added the mandatory `an` parameter to all actions. ### Fixed - Invalid url in `move_relative_joints`. ## [0.10.0] - 2020-12-14 ### Changed - Class `KinaliRobot` divided into `Aubo` and `Simatic`. - Added example of the main script using `Resources` class. - Added URDF model for `Aubo`. - Updated to for Robot 0.9.0, Search 0.7.0, Barcode 0.4.0. ## [0.9.2] - 2020-10-30 ### Changed - Call to `patch_object_actions` added to the example script. - Slight change of `inverse_kinematics` method signature (`start_joints` and `avoid_collisions` now have default values). ## [0.9.1] - 2020-10-19 ### Changed - ARCOR2 dependency updated ## [0.9.0] - 2020-10-16 ### Changed - Clients updated to use rewritten `rest` module. - KinaliRobot updated for Robot 0.8.0 (IK/FK methods added). - Barcode, Robot and Search now have pose while Interaction and Statistic do not. ### Fixed - Interaction/add_dialog now returns the selected option. - Barcode: obsolete method `active_scanners` removed. ## [0.8.0] - 2020-09-24 ### Changed - Package is now part of the arcor2 monorepo. - Update of ObjectTypes.

نیازمندی

مقدار	نام
==8.3.1	Pillow
~=0.19.0	arcor2
==2.14.1	dataclasses-jsonschema[apispec,fast-validation]

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
==3.8.*	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl arcor2-kinali-0.9.2:

pip install arcor2-kinali-0.9.2.whl

نصب پکیج tar.gz arcor2-kinali-0.9.2:

pip install arcor2-kinali-0.9.2.tar.gz