معرفی شرکت ها

arcor2-fanuc-0.3.0

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.3.0
0.1.0
0.3.0
0.1.0

توضیحات

ARCOR2 Fanuc Service
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل arcor2-fanuc-0.3.0
نام arcor2-fanuc
نسخه کتابخانه 0.3.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Robo@FIT
ایمیل نویسنده imaterna@fit.vut.cz
آدرس صفحه اصلی -
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/arcor2-fanuc/
مجوز LGPL
# arcor2_fanuc For the server to work, there must be a running [MAPPDK driver](https://github.com/torayeff/fanucpy) on the robot. So far, it has been tested with LRMate 200iD/7L (for which there is also a model, adapted from [ROS Industrial](https://github.com/ros-industrial/fanuc)), but it should work with any robot driven by the R-30iB Mate Plus Controller. ## Environment variables - `ARCOR2_FANUC_SERVICE_NAME` - set the service name ("Fanuc Service" by default). - `ARCOR2_FANUC_SERVICE_URL=http://0.0.0.0:5027` - by default, the service listens on port 5027. - `ARCOR2_FANUC_ROBOT_HOST` - ip address of the robot ("192.168.104.140" by default). - `ARCOR2_FANUC_ROBOT_PORT` - port of the MAPPDK server (18735 by default). - `ARCOR2_FANUC_EEF_DO_NUM` - digital output which controls the end effector (1 by default). - `ARCOR2_FANUC_MAX_VELOCITY` - max TCP velocity (mm/s, 6000 by default). - `ARCOR2_FANUC_MAX_ACCELERATION` - max TCP acceleration (mm/s-2, 100 by default). - `ARCOR2_FANUC_Z_AXIS_OFFSET` - offset between base and origin of robot's world coordinate system, which is at J2 (330 by default). `ARCOR2_FANUC_DEBUG=1` - turns on debug logging. # Changelog The format is based on [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/), ## [0.3.0] - 2022-10-28 ### Changed - Switched to Python 3.10, updated dependencies. ## [0.2.0] - WIP ### Changed - **BREAKING**: Implement new error handling flow. Error codes of **every** endpoint were replaced with error types as described in swagger documentation. - Update API description. ### Added - New exception classes ## [0.1.0] - 2022-05-23 ### Added - Initial release of the Fanuc Service - REST API based on `fanucpy` library. - The package also contains universal ObjectType and a URDF model for LRMate 200iD/7L (adapted from ROS Industrial).


نیازمندی

مقدار نام
~=2.2.2 Flask
~=0.25.0 arcor2
~=0.1.7 fanucpy
~=2.28.1 requests


زبان مورد نیاز

مقدار نام
==3.10.* Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl arcor2-fanuc-0.3.0:

    pip install arcor2-fanuc-0.3.0.whl


نصب پکیج tar.gz arcor2-fanuc-0.3.0:

    pip install arcor2-fanuc-0.3.0.tar.gz