معرفی شرکت ها


apriltag-0.0.9


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

apriltag marker detection
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل apriltag-0.0.9
نام apriltag
نسخه کتابخانه 0.0.9
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Bernd Winkler
ایمیل نویسنده bernd.winkler@ipa.fraunhofer.de
آدرس صفحه اصلی -
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/apriltag/
مجوز -
Apriltag -------- apriltag marker detection based on <https://github.com/swatbotics/apriltag> Dependencies ------------ - OpenCV (optional) Example ------- ```python import apriltag import cv2 img = cv2.imread('apriltag_foto.jpg'.cv2.IMREAD_GRAYSCALE) detector = apriltag.Detector() result = detector.detect(img) ``` result is in the form of ``` [DetectionBase(tag_family='tag36h11', tag_id=2, hamming=0, goodness=0.0, decision_margin=98.58241271972656, homography=array([[ -1.41302664e-01, 1.08428082e+00, 1.67512900e+01], [ -8.75899366e-01, 1.50245469e-01, 1.70532040e+00], [ -4.89183533e-04, 2.12210247e-03, 6.02052342e-02]]), center=array([ 278.23643912, 28.32511859]), corners=array([[ 269.8939209 , 41.50381088], [ 269.57183838, 11.79248142], [ 286.1383667 , 15.84242821], [ 286.18066406, 43.48323059]])), DetectionBase(tag_family='tag36h11', ... etc ``` Multiple options can be specified to tune the detection performance: -------------------------------------------------------------------- ```python options = apriltag.Detectoroptions(families='tag36h11', border=1, nthreads=4, quad_decimate=1.0, quad_blur=0.0, refine_edges=True, refine_decode=False, refine_pose=False, debug=False, quad_contours=True) detector = apriltag.Detector() result = detector.detect(img) ``` Access values -------- ```python tf = result[0].tag_family cx = result[0].center[0] .


نحوه نصب


نصب پکیج whl apriltag-0.0.9:

    pip install apriltag-0.0.9.whl


نصب پکیج tar.gz apriltag-0.0.9:

    pip install apriltag-0.0.9.tar.gz