معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

python API for Buildit Actuator

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	amarettopy-0.1.0
نام	amarettopy
نسخه کتابخانه	0.1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	SR
ایمیل نویسنده	sr-dev@smartrobotics.jp
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/Smartrobotics/AmarettoPy
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/amarettopy/
مجوز	-

# AmarettoPy Python library to control Buildit servo actuators (only for python3) ## Install ### Windows ``` $ pip3 install amarettopy ``` ### Ubuntu ``` $ sudo apt-get -y install python3-tk $ pip3 install amarettopy ``` ## Usage ### amarettopy library * ライブラリについてのドキュメント * https://smartrobotics.github.io/AmarettoPy-doc/amarettopy.html * 初期化 ``` >>> from amarettopy import * >>> amaretto = AmarettoPy(port="/dev/ttyXXXX", timeout_ms=3000) #for Linux >>> amaretto = AmarettoPy(port="COMX", timeout_ms=3000) #for Win >>> deviceId = 1 ``` * 現在の位置や速度といった情報の取得 ``` >>> (position, velocity, current, referenceValue, temperature, faults) = amaretto.query_servo_status(deviceId) >>> print(state2str(amaretto.state())) ``` * 速度制御と位置制御の方法 ``` >>> #amaretto.clear_fault(deviceId) >>> amaretto.ready(deviceId) >>> amaretto.set_ref_velocity(deviceId, fromRPM(42.5)) >>> amaretto.set_ref_position(deviceId, fromDegree(180)) ``` ### amrtctl amrtctl は AmarettoPy の各メソッドをコマンドラインから呼び出す為のツールです。アクチュエーターの状態を確認する場合は以下のように実行します。 ``` $ amrtctl query-servo-status -d 1 -p /dev/ttyUSB0 state: STATE_HOLD pos: -51636 vel: 0 cur: 0 ref: 0 temp: 26 faults: NO_FAULTS ``` 速度制御を行う場合は以下のように実行します。 ``` $ amrtctl ready -d 1 -p /dev/ttyUSB0 $ amrtctl set-ref-velocity 2500 -d 1 -p /dev/ttyUSB0 # 指定速度の単位は [rpm/100] 0 ``` 位置制御を行う場合は以下のように実行します。 ``` $ amrtctl stop -d 1 -p /dev/ttyUSB0 $ amrtctl set-ref-position 2500 -d 1 -p /dev/ttyUSB0 # 指定位置の単位は [360/65536 度] -39775 ``` ### amrtct-gui amrtctl は AmarettoPy の各メソッドをコマンドラインから呼び出す為のツールです。 ``` $ amrtctl-gui ``` ポートを選択し、Connectボタンを押した後、各種ボタンを使ってデバイスを操作することが出来ます。

نیازمندی

مقدار	نام
-	crc8
-	numpy
-	pyserial
-	matplotlib
-	numpy
-	pyyaml

نحوه نصب

نصب پکیج whl amarettopy-0.1.0:

pip install amarettopy-0.1.0.whl

نصب پکیج tar.gz amarettopy-0.1.0:

pip install amarettopy-0.1.0.tar.gz