معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Alternative ROS client library

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	alpyro-2020.8a0
نام	alpyro
نسخه کتابخانه	2020.8a0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Robin Brase
ایمیل نویسنده	git@rho2.eu
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/rho2/alpyro
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/alpyro/
مجوز	MIT

# **AL**ternative **PY**thon **RO**s Alternative implementation of a ROS client library in python. ## Example usage Publisher ```python from alpyro.node import Node from alpyro.msgs.std_msgs import StdString def test(): msg = StdString() msg.value = "Hello there" return msg with Node("/pub") as n: n.announce("/test", StdString) n.schedule_publish("/test", 10, test) n.run_forever() ``` Subscriber ```python from alpyro.node import Node from alpyro.msgs.std_msgs import StdString def callback(msg: StdString): print(msg.value) with Node("/sub") as n: n.subscribe("/test", callback) n.run_forever() ```

نیازمندی

مقدار	نام
>=3.6.2	aiohttp
-	alpyro-msgs
>=3.7.4.2	typing-extensions

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.8	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl alpyro-2020.8a0:

pip install alpyro-2020.8a0.whl

نصب پکیج tar.gz alpyro-2020.8a0:

pip install alpyro-2020.8a0.tar.gz