معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Python API to Alpha | OSCAR Project

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	alpha-dbw-1.0
نام	alpha-dbw
نسخه کتابخانه	1.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Nikolay Dema
ایمیل نویسنده	ndema2301@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	https://gitlab.com/starline/alpha_py
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/alpha-dbw/
مجوز	-

### Alpha_py Репозиторий содержит API низкоуровневой системы управления автомобилем [Alpha](alpha.starline.ru), разрабатываемой в рамках проекта [OSCAR](https://gitlab.com/starline/oscar), для беспилотных транспортных средств. #### Установка с PyPI ``` pip3 install --user alpha_py ``` #### Установка из исходников ``` git clone https://gitlab.com/starline/alpha_py.git && cd alpha_py pip3 install --user -e . ``` #### Использование ``` import alpha vehicle = alpha.Vehicle(“/dev/ttyACM0”) vehicle.drive() vehicle.steer(20) vehicle.move(10) vehicle.manual() vehicle.led_blink() vehicle.emergency_stop() vehicle.recover() vehicle.left_turn_signal() vehicle.right_turn_signal() vehicle.emergency_signals() vehicle.turn_off_signals() vehicle.get_vehicle_speed() ```

نیازمندی

مقدار	نام
>=3.4	pyserial

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=2.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl alpha-dbw-1.0:

pip install alpha-dbw-1.0.whl

نصب پکیج tar.gz alpha-dbw-1.0:

pip install alpha-dbw-1.0.tar.gz