معرفی شرکت ها
aioisotp-0.1.1
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Asyncio implementation of ISO-TP (ISO 15765-2)
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | - |
| نام فایل | aioisotp-0.1.1 |
| نام | aioisotp |
| نسخه کتابخانه | 0.1.1 |
| نگهدارنده | [] |
| ایمیل نگهدارنده | [] |
| نویسنده | Christian Sandberg |
| ایمیل نویسنده | christiansandberg@me.com |
| آدرس صفحه اصلی | https://github.com/christiansandberg/aioisotp |
| آدرس اینترنتی | https://pypi.org/project/aioisotp/ |
| مجوز | MIT |
ISO-TP for asyncio Python
=========================
This package implements ISO-TP_ over CAN as an asyncio_ transport layer,
enabling simultaneous receiving and transmitting messages with any number
of connections.
Raw CAN communication uses python-can_ which offers compatibility for many
different CAN interfaces and operating systems.
If SocketCAN `ISO-TP module`_ is loaded and Python 3.7+ is used, the transport is
delegated to the kernel if possible for better timing performance.
Use the 'socketcan' interface. If unsuccessful, raw CAN will be used as fallback.
The isotpserver from `can-utils`_ can also be used to bridge a SocketCAN ISO-TP
connection over TCP/IP.
Use the 'isotpserver' interface and 'host:port' as channel.
Why asynchronous?
-----------------
Asynchronous programming simplifies some possible use-cases:
* Full duplex receiving and transmitting on a single connection.
* Communicate on multiple connections simultaneously.
* Functional addressing where one request is sent out and all nodes respond,
then processing the responses as they arrive.
* Implementing or simulating multiple servers.
No threads need to be handled with all the locking mechanisms required by it.
Installation
------------
Install from PyPI::
$ pip install aioisotp==0.1.1
Documentation
-------------
A basic documentation can be built using Sphinx::
$ python setup.py build_sphinx
Quick start
-----------
Here is an example of an echo server implemented using a callback based
protocol and a client implemented as sequencial reader and writer streams.
.. code:: python
import asyncio
import aioisotp
class EchoServer(asyncio.Protocol):
def connection_made(self, transport):
self.transport = transport
def data_received(self, data):
# Echo back the same data
self.transport.write(data)
async def main():
network = aioisotp.ISOTPNetwork('vcan0',
interface='virtual',
receive_own_messages=True)
with network.open():
# A server that uses a protocol
transport, protocol = await network.create_connection(
EchoServer, 0x1CDADCF9, 0x1CDAF9DC)
# A client that uses streams
reader, writer = await network.open_connection(
0x1CDAF9DC, 0x1CDADCF9)
writer.write(b'Hello world!')
response = await reader.read(4095)
assert response == b'Hello world!'
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())
UDS
---
This package is meant to enable the use of other protocols that require
ISO-TP. One of the most common is UDS. A third party library like udsoncan_
or pyvit_ can be used to encode and decode payloads.
.. code:: python
import aioisotp
import udsoncan
...
reader, writer = await network.open_connection(0x1CDAF9DC, 0x1CDADCF9)
# Construct and send request
request = udsoncan.Request(
udsoncan.services.ReadDataByIdentifier, data=b'\xF1\x90')
writer.write(request.get_payload())
# Wait for response and decode the payload
payload = await reader.read(4095)
response = udsoncan.Response.from_payload(payload)
print(response)
print(response.data)
.. _ISO-TP: https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_15765-2
.. _asyncio: https://docs.python.org/3/library/asyncio.html
.. _python-can: https://github.com/hardbyte/python-can
.. _udsoncan: https://github.com/pylessard/python-udsoncan
.. _pyvit: https://github.com/linklayer/pyvit
.. _ISO-TP module: https://github.com/hartkopp/can-isotp
.. _can-utils: https://github.com/linux-can/can-utils
نیازمندی
| مقدار | نام |
|---|---|
| ~=3.0 | python-can |
زبان مورد نیاز
| مقدار | نام |
|---|---|
| >=3.5 | Python |
نحوه نصب
نصب پکیج whl aioisotp-0.1.1:
pip install aioisotp-0.1.1.whl
نصب پکیج tar.gz aioisotp-0.1.1:
pip install aioisotp-0.1.1.tar.gz