معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Reverse engineer the Panda dynamics model.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	adnap-0.3.0
نام	adnap
نسخه کتابخانه	0.3.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	Jean Elsner <jean.elsner@tum.de>
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/adnap/
مجوز	MIT License Copyright (c) 2023 Jean Elsner Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

# ADNAP Reverse engineer the Panda dynamics model. [![build](https://img.shields.io/github/actions/workflow/status/JeanElsner/adnap/python-test.yml)](https://github.com/JeanElsner/adnap/actions/workflows/python-test.yml) [![readthedocs](https://img.shields.io/readthedocs/adnap)](https://adnap.readthedocs.io/) [![pypi-version](https://img.shields.io/pypi/v/adnap)](https://pypi.org/project/adnap/) [![license](https://img.shields.io/github/license/JeanElsner/adnap)](https://github.com/JeanElsner/adnap/blob/main/LICENSE) [![codecov](https://codecov.io/gh/JeanElsner/adnap/branch/main/graph/badge.svg?token=6GOKVDXZJ9)](https://codecov.io/gh/JeanElsner/adnap) [![pylint](https://jeanelsner.github.io/adnap/pylint.svg)](https://jeanelsner.github.io/adnap/pylint.log) [![pypi](https://img.shields.io/pypi/pyversions/adnap)](https://pypi.org/project/adnap/) ## Install ``` pip install adnap ``` ### Requirements The dependency `panda-model` requires `POCO C++ libraries` and `Eigen3` to be installed. On Ubuntu install them by running: ``` sudo apt-get install libpoco-dev libeigen3-dev ``` ## Usage Point the environment variable to the libfranka shared library downloaded with [`panda-model`](https://github.com/JeanElsner/panda_model) ``` export PANDA_MODEL_PATH=<path-to-libfrankamodel.so> ``` Run optimization with 10 random samples from the Panda state-space and save results in params.npy: ``` adnap-optimize -n 10 -o params.npy ``` Evaluate the optimized physical parameters against the shared library on 1000 random samples: ``` adnap-evaluate -n 1000 params.npy ```

نیازمندی

مقدار	نام
-	numpy
-	panda-model
-	roboticstoolbox-python
-	scipy
-	spatialmath-python
-	sympy
xtr	anybadge;
xtr	pylint;
xtr	pylint-exit;
xtr	pytest;
xtr	pytest-cov;

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.7	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl adnap-0.3.0:

pip install adnap-0.3.0.whl

نصب پکیج tar.gz adnap-0.3.0:

pip install adnap-0.3.0.tar.gz