معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Slamtec RPLIDAR A1 interface

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	adafruit-rplidar-0.0.1
نام	adafruit-rplidar
نسخه کتابخانه	0.0.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Dave Astels
ایمیل نویسنده	dastels@daveastels.com
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_RPLIDAR
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/adafruit-rplidar/
مجوز	-

## Introduction ## Provide an interface to the SlamTec RPLidar A1. Eventual goal is for the single module to work with both Linux (via /dev/USB0, etc) and CircuitPython (via a UART instance) ## Usage Example ## import os from math import cos, sin, pi, floor import pygame from adafruit_circuitpython_rplidar import RPLidar # Set up pygame and the display os.putenv('SDL_FBDEV', '/dev/fb1') pygame.init() lcd = pygame.display.set_mode((320,240)) pygame.mouse.set_visible(False) lcd.fill((0,0,0)) pygame.display.update() # Setup the RPLidar PORT_NAME = '/dev/ttyUSB0' lidar = RPLidar(None, PORT_NAME) # used to scale data to fit on the screen max_distance = 0 def process_data(data): # Do something useful with the data pass scan_data = [0]*360 try: print(lidar.get_info()) for scan in lidar.iter_scans(): for (_, angle, distance) in scan: scan_data[min([359, floor(angle)])] = distance process_data(scan_data) except KeyboardInterrupt: print('Stoping.') lidar.stop() lidar.disconnect() ## Contributing ## Contributions are welcome! Please read our [Code of Conduct](https://github.com/adafruit/Adafruit_circuitpython_CircuitPython_RPLIDAR/blob/master/CODE_OF_CONDUCT.md) before contributing to help this project stay welcoming.

نحوه نصب

نصب پکیج whl adafruit-rplidar-0.0.1:

pip install adafruit-rplidar-0.0.1.whl

نصب پکیج tar.gz adafruit-rplidar-0.0.1:

pip install adafruit-rplidar-0.0.1.tar.gz