معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

RPLidar support

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	adafruit-circuitpython-rplidar-1.2.9
نام	adafruit-circuitpython-rplidar
نسخه کتابخانه	1.2.9
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	Adafruit Industries <circuitpython@adafruit.com>
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/adafruit-circuitpython-rplidar/
مجوز	MIT

Introduction ============ .. image:: https://readthedocs.org/projects/adafruit-circuitpython-rplidar/badge/?version=latest :target: https://docs.circuitpython.org/projects/rplidar/en/latest/ :alt: Documentation Status .. image:: https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle/main/badges/adafruit_discord.svg :target: https://adafru.it/discord :alt: Discord .. image:: https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_RPLIDAR/workflows/Build%20CI/badge.svg :target: https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_RPLIDAR :alt: Build Status .. image:: https://img.shields.io/badge/code%20style-black-000000.svg :target: https://github.com/psf/black :alt: Code Style: Black .. Provide a convenient interface to the Slamtec RPLidar. Dependencies ============= Install with PyPy: ``pip install Adafruit_CircuitPython_RPLIDAR`` This driver depends on: * `Adafruit CircuitPython <https://github.com/adafruit/circuitpython>`_ * `Bus Device <https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BusDevice>`_ * `Register <https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Register>`_ Please ensure all dependencies are available on the CircuitPython filesystem. This is easily achieved by downloading `the Adafruit library and driver bundle <https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle>`_. Usage Example ============= .. code-block:: python import os from math import floor from adafruit_rplidar import RPLidar # Setup the RPLidar PORT_NAME = '/dev/ttyUSB0' lidar = RPLidar(None, PORT_NAME, timeout=3) # used to scale data to fit on the screen max_distance = 0 def process_data(data): print(data) scan_data = [0]*360 try: # print(lidar.get_info()) for scan in lidar.iter_scans(): for (_, angle, distance) in scan: scan_data[min([359, floor(angle)])] = distance process_data(scan_data) except KeyboardInterrupt: print('Stopping.') lidar.stop() lidar.disconnect() Documentation ============= API documentation for this library can be found on `Read the Docs <https://docs.circuitpython.org/projects/rplidar/en/latest/>`_. For information on building library documentation, please check out `this guide <https://learn.adafruit.com/creating-and-sharing-a-circuitpython-library/sharing-our-docs-on-readthedocs#sphinx-5-1>`_. Contributing ============ Contributions are welcome! Please read our `Code of Conduct <https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_RPLIDAR/blob/main/CODE_OF_CONDUCT.md>`_ before contributing to help this project stay welcoming.

نیازمندی

مقدار	نام
-	Adafruit-Blinka
-	adafruit-circuitpython-register
-	adafruit-circuitpython-busdevice

نحوه نصب

نصب پکیج whl adafruit-circuitpython-rplidar-1.2.9:

pip install adafruit-circuitpython-rplidar-1.2.9.whl

نصب پکیج tar.gz adafruit-circuitpython-rplidar-1.2.9:

pip install adafruit-circuitpython-rplidar-1.2.9.tar.gz