معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

General utilities for my robotics research at ACRO.

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	acrolib-0.0.7
نام	acrolib
نسخه کتابخانه	0.0.7
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Jeroen De Maeyer
ایمیل نویسنده	jeroen.demaeyer@kuleuven.be
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/JeroenDM/acrolib
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/acrolib/
مجوز	-

[![Build Status](https://travis-ci.org/JeroenDM/acrolib.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/JeroenDM/acrolib) [![codecov](https://codecov.io/gh/JeroenDM/acrolib/branch/master/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/JeroenDM/acrolib) # Installation First install cython, wich `setup.py` needs to build the package. ```bash pip install cython ``` In some cases you also have to install additional dependencies. ```bash sudo apt install python3-dev pip install wheel ``` ## Using pip Then install the package. ```bash pip install acrolib ``` ## From source ```bash git clone https://github.com/JeroenDM/acrolib.git cd acrolib python setup.py build python setup.py install ``` If you want to edit the package and test the changes, you can replace the last line with: ```bash python setup.py develop ``` # Acrolib General utilities for writing motion planning algorithms at [ACRO](https://iiw.kuleuven.be/onderzoek/acro). This library is aimed at miscellaneous functions and classes that cannot be grouped in a larger package. ## Dynamic Programming Solve a specific type of Deterministic Markov Decision Process. It uses a value function that must be minimized instead of maximized. It assumes a sequential linear graph structure. ## Quaternion Extension to the [pyquaternion](http://kieranwynn.github.io/pyquaternion/) package. ## Sampling A sampler class to generate uniform random or deterministic samples. Deterministic samples are generated using a [Halton Sequence](https://en.wikipedia.org/wiki/Halton_sequence).

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl acrolib-0.0.7:

pip install acrolib-0.0.7.whl

نصب پکیج tar.gz acrolib-0.0.7:

pip install acrolib-0.0.7.tar.gz