معرفی شرکت ها

abrconnection-0.1.0

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.1.0
0.0.3
0.0.2
0.0.1
0.1.0
0.0.3
0.0.2
0.0.1

توضیحات

An interface between Python and Autonomous Battle Royale
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل abrconnection-0.1.0
نام abrconnection
نسخه کتابخانه 0.1.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Griffin Teller
ایمیل نویسنده griffinteller@gmail.com
آدرس صفحه اصلی https://github.com/griffinteller/abrconnection
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/abrconnection/
مجوز MIT
# abrconnection An interface between Python and Autonomous Battle Royale <br> <br> Documentation (ABR v0.0.3): <br><br> * Coordinate system is left-handed, with x being east, y being upwards, and z being north. * `RobotConnection()`: class which handles connection to the game. Should be instantiated at beginning of script, and method `connect()` should be called immediately after. `disconnect()` ends connection. * `RobotConnection.set_tire_torque(tire_name, torque)`: sets torque of tire `tire_name` to `torque`. Current tire names are "BackLeft", "BackRight", "FrontLeft", and "FrontRight." * `RobotConnection.set_tire_steering(tire_name, bering)`: sets tire `tire_name` to `bering`. All angles/berings are clockwise off of vertical (unity's coordinate system is left-handed). * `RobotConnection.state_dict`: Dictionary/Hashtable containing information about the state of the robot. * Vectors are stored as dictionaries with keys `"x"`, `"y"`, and `"z"`. * `state_dict["gps"]`: Sensor containing position information of the robot. * `state_dict["gps"]["position"]`: Vector containing current position of robot relative to starting point. * `state_dict["gyroscope"]`: Sensor containing rotation information of the robot: * `state_dict["gyroscope"]["right"]`: Unit vector pointing right RELATIVE to the robot. For example, if the robot was facing in the default direction, its right vector would be <1, 0, 0> because its right direction is east. If the robot turned 90 degees counterclockwise, its right vector would be <0, 0, 1>. If the robot was facing a bering of 45 degrees and was climbing a 20 degree grade, its right vector would be <cos(45), sin(20), sin(45)> / sqrt(cos(45)^2 + sin(20)^2 + sin(45)^2). * `state_dict["gyroscope"]["up"]`: Unit vector pointing up RELATIVE to the robot. Same idea as before. * `state_dict["gyroscope"]["forward"]`: Unit vector pointing up RELATIVE to the robot. Same idea as before. * `state_dict["lidar"]`: Array containing distance to any object at 1 degree increments. `state_dict["lidar"][0]` would describe how many meters of clearance the robot has in front of itself, `state_dict["lidar"][90]` would describe its clearance to the right, and so on. If the robot has more than 100 meters of clearance in a particular direction, the value will capped at 100. In future updates, lidar upgrades might include an increase in range or density for in-game currency. Vertical FOV will be coming soon.


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.6 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl abrconnection-0.1.0:

    pip install abrconnection-0.1.0.whl


نصب پکیج tar.gz abrconnection-0.1.0:

    pip install abrconnection-0.1.0.tar.gz