معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

a publish&subscrib toolkit

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	aa-camera-0.1.6
نام	aa-camera
نسخه کتابخانه	0.1.6
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	shuyuanhao
ایمیل نویسنده	shuyuanhao@cetiti.com
آدرس صفحه اصلی	https://git.d.com/hik-aa-robots/robots-intelligent-systems/pubsub
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/aa-camera/
مجوز	-

# 关于Pubsub - `pubsub`的最初目的是通过`redis服务`转发单目摄像头数据，供`深度学习`和`ROS`两方同时订阅 - 实际使用过程中增加了转发`FairMOT`识别结果的用途，同时`pubsub`在主-从两台机器上进行部署 - 在0.1.4版本中，增加了对`主-从`和`多话题`的支持，修改了配置文件的配置方式 - 在0.1.5版本中，完善了`setup.py`，并发布到pypi - 在0.1.6版本中，增加了`configs`模块，可通过此模块直接获得配置信息 ## 1. 遗留问题 ### 1.1. `redis.exceptions.ConnectionError: Connection closed by server.` https://github.com/andymccurdy/redis-py/issues/1140 使用`try... except redis.exceptions.ConnectionError:`的方法规避了此问题 FYI - 在本项目下，使用`py37`没有出现此问题 - 在本项目下，使用`python`没有出现此问题 - 在`FairMOT`下出现此问题，初步怀疑是`timeout`问题 **该问题通过安装hiredis的方式进行了修复，修复版本0.1.5，暂未出现此问题** ## 2. 依赖本工具依赖redis服务请先安装redis-server ``` apt install redis-server ``` 为Python安装依赖 ``` pip3.7 install opencv-python numpy pyyaml hiredis redis pip2.7 install opencv-python numpy pyyaml hiredis redis ``` - 补充说明 `setup.py` 文件本身指明了相关依赖，但是由于公司网络原因，可能会出现无法正常下载安装的情况，建议在安装之前手动完成依赖包的安装。 ## 3. 作为程序部署 step1. 在`~`路径下新建路径`robot\configs`，注意：请勿使用其他路径 step2. 将项目目录下的配置文件`config\pubsub.yaml`拷贝到`~\robot\configs`路径下，注意：请勿修改文件名称 step3. 按实际情况修改`~\robot\configs\pubsub.yaml`文件 ``` # camera data pub & sub config mono: type: "pub" source: "0" host: "172.172.0.10" port: "6379" db: 3 name: "robot_mono" topic: "robot_mono" # bbox from FairMOT pub & sub config track: type: "pub" source: "0" host: "172.172.0.11" port: "6379" db: 3 name: "robot_track" topic: "robot_track" ``` 参数说明： ``` mono: 指定为单目相机，该名称请勿修改 type: 发布消息，请勿修改 source: camera device id, 通过 ls /dev/video* 配合 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all查看 host: 消息发布ip，对应部署了pubsub程序的服务器的IP地址 port: 消息发布端口，对应部署了pubsub程序的服务器的Redis服务的端口 db: 不需改动 name: 消息发布服务的名称 topic: 消息发布话题的名称 track: 指定为跟踪算法，该名称请勿修改 type: 发布消息，请勿修改 source: 请勿修改 host: 消息发布ip，对应部署了tracking算法的服务器的IP地址 port: 消息发布端口，对应部署了tracking算法的服务器的Redis服务的端口 db: 不需改动 name: 消息发布服务的名称 topic: 消息发布话题的名称 ``` step5. 在`~/.bashrc`中声明`configs`地址 - 执行下面的命令，将configs的路径加入到系统环境 ``` echo export ROBOT_CONFIGS=$(dirname ~/.)'/robot/configs' >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc ``` - 请务必注意将配置文件放在上述指定文件夹下 setp6. 如果存在主-从部署，请在从机上重复上述过程请注意： - 模块和程序使用同样的配置文件！！！ ### 3.1. 开机自启动[未测试] 在`/etc/rc.local`脚本中增加了开机自启动代码，代码如下 ``` export PUBLISHERPATH=$(dirname ~/.)'/robot/pubsub' source $(dirname $(which conda))/activate pubsub cd $PUBLISHERPATH python app.py ``` 第一段申明了MONOPUB的路径第二段进入到该路径第三段在后台启动脚本`publish.sh` 并输出日志到`pub.log` 第三段回到`home` 可使用`ps -ef | grep python`查看 ## 4. 作为模块使用分别在python2.7和python3.7版本下进行测试。 ### 4.1. 安装 ``` pip install aa-pubsub ``` ### 4.2. 配置 - 如果主-从部署在同一`IP`下，可以不必另外配置 - 如果主-从部署在不同`IP`下，从机需要依照主机的配置方法自行配置请注意： - 模块和程序使用同样的配置文件！！！ ## 5. 性能目前`Publisher`端读取摄像头数据到`Subscriber`端得到数据拥有约`100ms`的延时，其中有20秒是`docker`造成的延时。 ![1](images/1.jpg) ![2](images/2.jpg) ## 6. 开发/贡献代码 ### 6.1. 测试用例测试用例的统一运行入口是`test.py`文件 ``` python test.py ``` - 各测试用例请统一在`testcases`路径下实现，以`test_{name}.py`的形式命名 - `py`文件中，测试类以`{name}Test`的形式命名 - 更多请参考`unittest` ### 6.2. 提交pip - 安装提交需要的工具 ``` pip install twine ``` - 更新`version.py`的版本号 - 提交 ``` python setup.py sdist twine upload dist/* ```

نحوه نصب

نصب پکیج whl aa-camera-0.1.6:

pip install aa-camera-0.1.6.whl

نصب پکیج tar.gz aa-camera-0.1.6:

pip install aa-camera-0.1.6.tar.gz