معرفی شرکت ها

VSMD-0.2.8

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.2.8
0.2.7
0.2.6
0.2.5
0.2.8
0.2.7
0.2.6
0.2.5

توضیحات

Controller for VSMD CAN motor
ویژگی مقدار
سیستم عامل OS Independent
نام فایل VSMD-0.2.8
نام VSMD
نسخه کتابخانه 0.2.8
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده jiangxt
ایمیل نویسنده 624099049@qq.com
آدرس صفحه اصلی https://github.com/JChrysanthemum/VSMD
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/VSMD/
مجوز -
# VSMD Controller for VSMD can motor ## Debug model Explained by doc file [VSMD1X6_SERIES_V1.0.pdf](https://github.com/JChrysanthemum/VSMD/blob/master/doc/VSMD1X6_SERIES_V1.0.pdf), it's easy to convert can.message to meaningful frame. ``` bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000) while True: for msg in bus: print("\n%2d\n" % cnt) # set debug = true make it to show inf of can-frame can_frame = VsmdCanFrame(msg, debug=True) ``` For an example,say frame 0004079F#0020000000000000 , it can be interpreted as below: ``` ************************************************************ | Main: | + Raw : 0004079f#0020000000000000 + Sender : vcan0 + Extent ID Frame : 00000000001000000011110011111 + DLC : 8 + Data Frame : ['00200000', '00000000'] | Extend ID Frame | + Source Device : Pi + Target Device : BroadCast + Command Word : 11 + CMD or Register ADR : READ_DATA_REGS | Action | + CW Means : CMD | Data Frame | + Command : [('Data Reg Start:', <DataRegTable.CID: ['0000000', 'Channel ID', 'Determined by motor']>), ('Data Reg count:', 32)] ************************************************************ ``` ## Quick VSMD-CAN setup and drive See in CommonCMD in [VSMD1X6.py](https://github.com/JChrysanthemum/VSMD/blob/master/vsmd/VSMD1X6.py) ## Generate your own CMD I have sealed most type of command of VSMD in script,you can import them like this: ``` from VSMD import CommonCMD ``` Which contains these sub-function: * enable_motor(device: str) ENA 0x01 CAN motor is allowed to move after ENA is ON * disable_motor(device: str) OFF 0x02 Make CAN motor ignore move cmd. Often used for broadcast * move_motor(device: str, speed: int) MOV 0x05 Move motor with specific speed. This is somehow dangerous * stop_motor(device: str) STP 0x04 Stop the motor now. * move_to(device: str, pos: int) POS 0x06 Mode to absolute pos. * move_dis(device: str, dis: int) RMV 0x0B Mode to relative pos. * read_status_regs(device: str, reg: StatusRegTable, cnt: int) READ STATUS REGS 0x1E Follow the PDF * read_data_regs(device: str, reg: DataRegTable, cnt: int) READ DATA REGS 0x1F Follow the PDF * write_data_regs(device: str, reg: DataRegTable, data): Note that you must use save after write some registers


نیازمندی

مقدار نام
- python-can


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.5 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl VSMD-0.2.8:

    pip install VSMD-0.2.8.whl


نصب پکیج tar.gz VSMD-0.2.8:

    pip install VSMD-0.2.8.tar.gz