معرفی شرکت ها


VNH5019-Serial-Controller-0.0.2


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A library for controlling a Pololu VNH5019 Motor Controller Shield via USB Serial and I2C.
ویژگی مقدار
سیستم عامل OS Independent
نام فایل VNH5019-Serial-Controller-0.0.2
نام VNH5019-Serial-Controller
نسخه کتابخانه 0.0.2
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Joshua Billson
ایمیل نویسنده jmbillson@outlook.com
آدرس صفحه اصلی https://github.com/JoshuaBillson/VNH5019Controller
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/VNH5019-Serial-Controller/
مجوز -
# VNH5019Controller Python Library This library provides the Controller class to generate valid messages and communicate with the motor controller via either I2C or USB. Before any commands can be sent, the functions **init_serial()** or **init_i2c()** must be called. The constants **CHANNEL_1**, **CHANNEL_2**, and **BOTH** are passed to **Controller.write_speed()** and **Controller.write_brake()** to select the appropriate channel. # Installation ``` pip install VNH5019-Serial-Controller ``` # Classes: ### Controller A class for writing to the VNH5019 Motor Controller via either I2C or USB. # Constants: #### CHANNEL_1 #### CHANNEL_2 #### BOTH # Functions: ### init_serial( port_name ) Initialize a serial port for communication with the motor controller. ##### port_name Type: `string` The name of the serial port to communicate over. ##### Returns Type: `None` ### init_i2c( pre_existing_bus=None ) Initialize the serial bus for communication. ##### pre_existing_bus Type: `SMBus` Default: `None` A pre-existing I2C bus if it exists. ##### Returns Type: `None` # Controller Methods ### write_speed( channel, value ) Write a speed value between -100 (full reverse) to 100 (full forward) to one or both channels. ##### channel Type: `int` The channel whose speed we want to set. Must be one of CHANNEL_1, CHANNEL_2, or BOTH. ##### value Type: `int` The speed we want to set between -100 to 100. ##### Returns Type: `None` ### write_brake( channel, value ) Write a brake value between 0 (coast) to 100 (max brake) to one or both channels. ##### channel Type: `int` The channel whose speed we want to set. Must be one of CHANNEL_1, CHANNEL_2, or BOTH. ##### value Type: `int` The brake we want to set between 0 to 100. ##### Returns Type: `None` ### write_mixed_command( speed_val, turn_val ) Write a mixed command to the motor controller. ##### speed_val Type: `int` The speed we want to write between -100 (full reverse) to 100 (full forward). ##### turn_val Type: `int` The turn value we want to write between -100 (max left) to 100 (max right). ##### Returns Type: `None` ### stop() Stop both motors by applying max brakes. ##### Returns Type: `None` ### set_active() Put the motor controller into an active state. ##### Returns Type: `None` ### set_standby() Put the motor controller into standby. ##### Returns Type: `None` # Example ```python import VNH5019Controller from time import sleep from sys import argv controller = VNH5019Controller.Controller() def setup(): print("Setting Up...") VNH5019Controller.init_serial(argv[1]) sleep(5) controller.set_active() sleep(2) print("Ready!") def loop(): while True: # Drive Forward print("Forward") controller.write_speed(VNH5019Controller.BOTH, 100) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Drive Backward print("Backward") controller.write_speed(VNH5019Controller.BOTH, -100) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Turn Left Forward print("Forward Left") controller.write_mixed_command(100, -50) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Turn Right Forward print("Forward Right") controller.write_mixed_command(100, 50) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Turn Left Backward print("Backward Left") controller.write_mixed_command(-100, -50) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Turn Right Backward print("Backward Right") controller.write_mixed_command(-100, 50) sleep(1) controller.stop() sleep(1) # Enter Standby print("Entering Standby...") controller.set_standby() sleep(5) # Enter Active print("Entering Active...") controller.set_active() sleep(2) def main(): setup() loop() if __name__ == '__main__': main() ```


نیازمندی

مقدار نام
==3.4 pyserial
==0.3.0 smbus2


زبان مورد نیاز

مقدار نام
>=3.5 Python


نحوه نصب


نصب پکیج whl VNH5019-Serial-Controller-0.0.2:

    pip install VNH5019-Serial-Controller-0.0.2.whl


نصب پکیج tar.gz VNH5019-Serial-Controller-0.0.2:

    pip install VNH5019-Serial-Controller-0.0.2.tar.gz