معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Gazebo SDF utils - write smaller and simpler xacro and get richer and complex SDF files

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	OS Independent
نام فایل	SDFUtils-1.0.0
نام	SDFUtils
نسخه کتابخانه	1.0.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	robobe, OSForLife
ایمیل نویسنده	-
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/robobe/SDFUtils
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/SDFUtils/
مجوز	-

# SDFUtils Gazebo SDF utils. Write smaller and simpler xacro and get richer and complex SDF files. ## basic usage: python3 xacro2sdf.xacro2sdf input_xacro_file output_sdf_file ## XACRO - properties - macro - include - pure python ## properties - declare variable to use by other sdf section ##### source sdf with xacro tags ```xml <sdf xmlns:xacro="http://xacro"> <xacro:property name="width" value=".2" /> <xacro:property name="bodylen" value=".6" /> <xacro:property name="x" value="1" /> <xacro:property name="y" value="2" /> <xacro:property name="z" value="3" /> <link name="base_link"> <pose>${x} ${y} ${z} 0 0 0</pose> <visual> <geometry> <cylinder radius="${2*width}" length="${bodylen}" /> </geometry> </visual> </link> </sdf> ``` ##### output sdf ```xml <sdf > <link name="base_link"> <pose>1.0 2.0 3.0 0 0 0</pose> <visual> <geometry> <cylinder radius="0.4" length="0.6"/> </geometry> </visual> </link> </sdf> ``` ## include include other `xacro` files to use - `file://` : load files relative to sdf/xacro file - `package://` : load files from `helper` folder under script source folder ```xml <xacro:include uri="file://data.xacro" /> <xacro:include uri="package://common.xacro" /> <xacro:include uri="package://color.xacro" /> ``` - `data.xacro`: custom file hold data properties for example - `common.xacro`: common macro's like inertia and basic geometry - `color.xacro`: color and texture macro's ## pure python - use python inside your models, ident the same as in python (starting from column 0)! - store your needed variables in "return_values" dictionary and use them later in the model by the given keys. ```xml <xacro:python> <![CDATA[ import numpy as np def foo(): if 2 > 5: return 5,4,3,2,1 global np b = np.array([0,1]) x = 3433 y = 324 z = 3 m = 1 return x,y,z,m,b temp = foo() return_values = {'x': temp[0], 'y': temp[1], 'z': temp[2], 'm': temp[3], 'b': temp[4]} ]]> </xacro:python> ``` ### common #### macros - inertia_box - inertia_sphere - inertia_cylinder - geometry_cylinder - geometry_box - geometry_sphere ### color #### macro - color

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.5	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl SDFUtils-1.0.0:

pip install SDFUtils-1.0.0.whl

نصب پکیج tar.gz SDFUtils-1.0.0:

pip install SDFUtils-1.0.0.tar.gz