معرفی شرکت ها

Pynamixel-0.1.0

Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
0.1.0

توضیحات

Library to use Dynamixel servos supporting several hardwares
ویژگی مقدار
سیستم عامل OS Independent
نام فایل Pynamixel-0.1.0
نام Pynamixel
نسخه کتابخانه 0.1.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Vincent Jacques
ایمیل نویسنده vincent@vincent-jacques.net
آدرس صفحه اصلی http://pythonhosted.org/Pynamixel
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/Pynamixel/
مجوز MIT
Pynamixel is a Python (2.7+ and 3.4+) library to use Robotis Dynamixel servos. It supports several hardwares (see below) and adding a new one is easy. It provides different layers allowing very precise control as well as a greater abstraction. It's licensed under the `MIT license <http://choosealicense.com/licenses/mit/>`__. It's available on the `Python package index <http://pypi.python.org/pypi/Pynamixel>`__, its `documentation is hosted by Python <http://pythonhosted.org/Pynamixel>`__ and its source code is on `GitHub <https://github.com/jacquev6/Pynamixel>`__. It's currently in a very early stage, and you should use it only if you've read the code and are satisfied with what it does. Questions? Remarks? Bugs? Want to contribute? `Open an issue <https://github.com/jacquev6/Pynamixel/issues>`__! .. image:: https://img.shields.io/travis/jacquev6/Pynamixel/master.svg :target: https://travis-ci.org/jacquev6/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/coveralls/jacquev6/Pynamixel/master.svg :target: https://coveralls.io/r/jacquev6/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/codeclimate/github/jacquev6/Pynamixel.svg :target: https://codeclimate.com/github/jacquev6/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/scrutinizer/g/jacquev6/Pynamixel.svg :target: https://scrutinizer-ci.com/g/jacquev6/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/pypi/dm/Pynamixel.svg :target: https://pypi.python.org/pypi/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/pypi/l/Pynamixel.svg :target: https://pypi.python.org/pypi/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/pypi/v/Pynamixel.svg :target: https://pypi.python.org/pypi/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/pypi/pyversions/Pynamixel.svg :target: https://pypi.python.org/pypi/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/pypi/status/Pynamixel.svg :target: https://pypi.python.org/pypi/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/github/issues/jacquev6/Pynamixel.svg :target: https://github.com/jacquev6/Pynamixel/issues .. image:: https://badge.waffle.io/jacquev6/Pynamixel.png?label=ready&title=ready :target: https://waffle.io/jacquev6/Pynamixel .. image:: https://img.shields.io/github/forks/jacquev6/Pynamixel.svg :target: https://github.com/jacquev6/Pynamixel/network .. image:: https://img.shields.io/github/stars/jacquev6/Pynamixel.svg :target: https://github.com/jacquev6/Pynamixel/stargazers Supported hardwares =================== "Full support" means on Windows, Linux and Mac OS X, with both Python 2.7+ and 3.4+. - USB2AX: full support - USB2Dynamixel: not yet Quick start =========== Install from PyPI:: $ pip install Pynamixel Import: >>> import Pynamixel .. The hardware is created in conf.py, doctest_global_setup. The next line is just for display and not for doctests. Create a hardware:: >>> hardware = Pynamixel.hardwares.USB2AX("/dev/ttyACM0", 1000000) Create a system and a device: >>> system = Pynamixel.System(Pynamixel.Bus(hardware)) >>> servo = system.add_device(Pynamixel.devices.AX12, 1) Set the servo's goal position: >>> servo.goal_position.write(0x200) And see that it's moving: >>> servo.moving.read() 1


نحوه نصب


نصب پکیج whl Pynamixel-0.1.0:

    pip install Pynamixel-0.1.0.whl


نصب پکیج tar.gz Pynamixel-0.1.0:

    pip install Pynamixel-0.1.0.tar.gz