معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

PI controller for continously rotating a stepper using the big easy driver in a background process on RPi

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	POSIX :: Linux
نام فایل	ProcBigEasyDriver-0.0.3
نام	ProcBigEasyDriver
نسخه کتابخانه	0.0.3
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Matthew Davenport
ایمیل نویسنده	mdavenport@rockefeller.edu
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/mattisabrat/Processed_PI_BigEasyDriver
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/ProcBigEasyDriver/
مجوز	GPLv3

# Processed_PI_BigEasyDriver Python class for continuous rotation of a PI controller regulated stepper motor in a separate process ## Install pip install ProcBigEasyDriver ## Usage Here's how this thing works. Once you initialize the object a second process is opened which toggles the step pin up and down at whatever interval is needed to reach to specified motor RPM. This is regulated by a PI controller. The speed and the microstepping regime used can be changed at anytime from the main process. The main process keeps control of the enable pin allowing the motor activity to be gated in the main process. ### Basics import ProcBigEasyDriver as pbed from time import sleep #Init a stepper that turns at 10 rpm with no microstepping Stepper = pbed.ProcBigEasyDriver(step, direction, ms1, ms2, ms3, enable, microstepping=1, rpm=10, steps_per_rev=200, Kp=0.2, Ki=0.1) #Enable the big easy driver FETs Stepper.enable() #Let it go for 10s sleep(10) #Change the microstepping Stepper.set_microstep(2) sleep(10) #Speed it up to 20 rpm Stepper.set_rpm(20) sleep(10) #Stop the wheel (but keep the object active) for 10s Stepper.disable() sleep(10) #Turn it back on Stepper.enable() sleep(10) #Stop the wheel and release the pins (kill the object) Stepper.stop() ## Contributors Code was written and is maintained by (Matt Davenport)[https://github.com/mattisabrat/] (mdavenport@rockefeller.edu)

نیازمندی

مقدار	نام
-	gpiozero
-	pigpio
-	rpi-gpio

نحوه نصب

نصب پکیج whl ProcBigEasyDriver-0.0.3:

pip install ProcBigEasyDriver-0.0.3.whl

نصب پکیج tar.gz ProcBigEasyDriver-0.0.3:

pip install ProcBigEasyDriver-0.0.3.tar.gz