معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Simple pacakge for grid map decomposition

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	OS Independent
نام فایل	GridMapDecompose-0.1.7
نام	GridMapDecompose
نسخه کتابخانه	0.1.7
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Tomasz Kucner
ایمیل نویسنده	tomasz.kucner@oru.se
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/GridMapDecompose/
مجوز	-

# GridMapDecompose Simple code used for decomposing occupancy grid map into set of corners and walls. The idea is to utilize the pattern in a structured environment, which is a combination of straight walls and corners. The code outputs a labeled map with corresponding minimal bounding boxes for each element in the environment and label them as walls or corners. The code also provides adjacency matrix connecting neighbouring segments of the map. ![Example of labeling](https://github.com/tkucner/GridMapDecompose/blob/master/result.png) ## Installation ```bash pip install -i https://test.pypi.org/simple/GridMapDecompose ``` ## Usage An example of usage van be found in map_segmentation_test.py: ```bash python3 map_segmentation_test.py example.pgm regular ```

نیازمندی

مقدار	نام
>=1.16.4	numpy
>=1.2.1	scipy
>=0.15.0	scikit-image
>=2.3	networkx

نحوه نصب

نصب پکیج whl GridMapDecompose-0.1.7:

pip install GridMapDecompose-0.1.7.whl

نصب پکیج tar.gz GridMapDecompose-0.1.7:

pip install GridMapDecompose-0.1.7.tar.gz