معرفی شرکت ها
DobotRPC-4.8.8
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشتر
تبلیغات ما
مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.
مشاهده بیشترتوضیحات
Dobotlink communication module
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| سیستم عامل | - |
| نام فایل | DobotRPC-4.8.8 |
| نام | DobotRPC |
| نسخه کتابخانه | 4.8.8 |
| نگهدارنده | [] |
| ایمیل نگهدارنده | [] |
| نویسنده | songlijun |
| ایمیل نویسنده | songlijun@dobot.cc |
| آدرس صفحه اصلی | - |
| آدرس اینترنتی | https://pypi.org/project/DobotRPC/ |
| مجوز | Apache Licence |
***This version is relevant for Dobotlink 5.0.0 and python3.5+***
DobotRPC is a dobotlink communication module based on websocket and
JSON-RPC . It provides python ports to communicate with dobotlink and
allows developers to communicate with the GUI.
APIS
-----
- RPCClient: RPCClient is a class that allows users to instantiate their own client,
which uses WebSocket protocol to connect to a target IP and port, and then uses JSON format for data communication.
- set_ip: Version 4.7.4 or above is acceptable. The IP and port used to set the destination address.
- RPCServer: RPCServer is a class that allows users to instantiate their own server,
which waits for a client to connect using the WebSocket protocol, and then uses JSON format for data communication.
The default port number is 9091.
- loggers: Provide an instantiated loggers interface. The user can call the following interfaces to do the configuration.
- set_filename: Set log file name.
- set_level: Set the log output level.
- set_use_console: Set log output to the console.
- set_use_file: Set log output to a file.
- DobotlinkAdapter: Provides an adapter for DobotLink RPC communication.
- NormalAdapter: Provides an adapter for normal RPC communication
Examples
--------
- Users can communicate synchronously or asynchronously.The
asynchronous mode is as follows:
```python
# Async demo
from DobotRPC import DobotlinkAdapter, RPCClient, loggers
# The asyncio module provides infrastructure for writing single-threaded concurrent code using coroutines, multiplexing I/O access over sockets and other resources, running network clients and servers, and other related primitives.
import asyncio
# Coroutines function
async def main(dobotlink_async):
# Display information with Dobotlink
await dobotlink_async.api.ShowMessage(title="Async Demo Message",
message="Async Demo is running.")
# Search for available ports
res = await dobotlink_async.Magician.SearchDobot()
# Get ports
if len(res) < 1:
return
port_name = res[0]["portName"]
# Connect
await dobotlink_async.Magician.ConnectDobot(portName=port_name)
# PTP
await dobotlink_async.Magician.SetPTPCmd(portName=port_name,
ptpMode=0,
x=230,
y=50,
z=0,
r=20)
# Disconnect
await dobotlink_async.Magician.DisconnectDobot(portName=port_name,
queueStop=True,
queueClear=True)
if __name__ == "__main__":
loggers.set_level(loggers.DEBUG)
# Get the Eventloop reference
loop = asyncio.get_event_loop()
# Initializes, connects to dobotlink, and is executed before the Loop runs
dobotlink_async = DobotlinkAdapter(RPCClient(loop=loop), is_sync=False)
# Perform coroutines
loop.run_until_complete(main(dobotlink_async))
```
- The synchronization mode is as follows:
```python
# Sync Demo
from DobotRPC import RPCClient, DobotlinkAdapter, loggers
def main(dobotlink_sync):
# Display information with Dobotlink
dobotlink_sync.api.ShowMessage(title="Sync Demo Message",
message="Sync Demo is running.")
# Search for available ports
res = dobotlink_sync.Magician.SearchDobot()
# Get ports
if len(res) < 1:
return
port_name = res[0]["portName"]
# Connect
dobotlink_sync.Magician.ConnectDobot(portName=port_name)
# PTP
dobotlink_sync.Magician.SetPTPCmd(portName=port_name,
ptpMode=0,
x=230,
y=50,
z=0,
r=20)
# Disconnect
dobotlink_sync.Magician.DisconnectDobot(portName=port_name)
if __name__ == "__main__":
loggers.set_level(loggers.DEBUG)
# Initialize, connect to dobotlink
dobotlink_sync = DobotlinkAdapter(RPCClient(), is_sync=True)
main(dobotlink_sync)
```
Installtion
-----------
To install DobotRPC, type:
```python
pip install DobotRPC
```
DobotRPC is a free software distributed under the Apache license
Usage
-----
- Users can use the API:
loggers, RPCClient, DobotlinkAdapter, NetworkError, client, aip
- Install Dobotlink [32bit](https://cdn.dobotlab.dobot.cc/release/DobotLinkSetup_32.exe) [64bit](https://cdn.dobotlab.dobot.cc/release/DobotLinkSetup_64.exe)
- Right-click the Dobotlink icon and click ``help``, pop up a
``Dobotlink help documentation``.
- You can guide by ``examples``, reference the
``Dobotlink help documentation``.
- Then go ahead and develop your first python script.
نحوه نصب
نصب پکیج whl DobotRPC-4.8.8:
pip install DobotRPC-4.8.8.whl
نصب پکیج tar.gz DobotRPC-4.8.8:
pip install DobotRPC-4.8.8.tar.gz