معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Crazyflie UAV simulation based on the PyFlyt library

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	CrazyFlyt-0.0.1
نام	CrazyFlyt
نسخه کتابخانه	0.0.1
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	-
ایمیل نویسنده	Jet <taijunjet@hotmail.com>
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/CrazyFlyt/
مجوز	MIT License Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

# CrazyFlyt # This library very much in the developmental stage ## Non-Gymnasium examples If you're not interested in RL but want to use the library for your own research, we provide a bunch of example code in `examples/` that you can run with `python3 examples/***.py` in _macOS_ and _Linux_. PyFlyt also has naive support for flying real Crazyflie drones. These examples are provided under `examples/crazyflie/***.py`. The library is built using CrazyFlie drones, check out the [documentation](https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/). These scripts are built with as little dependencies as possible, but enable interfacing with real (using the CrazyPA module) or virtual drones easy. ### Simulation Only #### `sim_single.py` Simulates a single drone in the pybullet env with position control. <img src="/readme_assets/simulate_single.gif" width="500px"/> #### `sim_swarm.py` Simulates a swarm of drones in the pybullet env with velocity control. <img src="/readme_assets/simulate_swarm.gif" width="500px"/> #### `sim_cube.py` Simulates a swarm of drones in a spinning cube. <img src="/readme_assets/simulate_cube.gif" width="500px"/> ### Hardware Only #### `fly_single.py` Flies a real Crazyflie, check out the [documentation](https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/) and [how to connect](https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/#config-client) to get your URI(s) and modify them in line 18. #### `fly_swarm.py` Flies a real Crazyflie swarm, same as the previous example, but now takes in a list of URIs. ### Simulation or Hardware #### `sim_n_fly_single.py` Simple script that can be used to fly a single crazyflie in sim or with a real drone using either the `--hardware` or `--simulate` args. #### `sim_n_fly_multiple.py` Simple script that can be used to fly a swarm of crazyflies in sim or with real drones using either the `--hardware` or `--simulate` args. #### `sim_n_fly_cube_from_scratch.py` Simple script that can be used to fly a swarm of crazyflies in sim or with real drones using either the `--hardware` or `--simulate` args, and forms the same spinning cube from takeoff as in `sim_cube.py`.

نیازمندی

مقدار	نام
-	wheel
-	gymnasium
-	numpy
-	pybullet
-	cflib
-	cfclient
-	pyflyt

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.8	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl CrazyFlyt-0.0.1:

pip install CrazyFlyt-0.0.1.whl

نصب پکیج tar.gz CrazyFlyt-0.0.1:

pip install CrazyFlyt-0.0.1.tar.gz