معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	CoordinateTransformations-0.9.0
نام	CoordinateTransformations
نسخه کتابخانه	0.9.0
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Parth Viradiya
ایمیل نویسنده	parthviradiya08@gmail.com
آدرس صفحه اصلی	-
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/CoordinateTransformations/
مجوز	MIT

# CoordinateTransformations Toolbox for Coordinate Transformations for Robotics Analysis. Documentation: https://coordinatetransformations.readthedocs.io/en/latest/ ## Installation Run the following to install: ```python pip install CoordinateTransformations ``` for installing directly from this repo ```python pip install git+https://github.com/parthp08/CoordinateTransformations ``` ## Usage ```python from CoordinateTranformations import R_x, R2T # Generate Rotation of 30 degree about X-axis R_x(30, unit='deg') # Generate Homogeneous Transformation matrix from rotation matrix" R2T(R_x(30, unit='deg')) ``` for more example see tests files # Developing CoordinateTransformations To install CoordinateTransformations, along with tools you need to develop and run tests, run the following in your virtualenv: ```bash pip install -e .[dev] ```

نیازمندی

مقدار	نام
>1.5	numpy
>=3.7	pytest

نحوه نصب

نصب پکیج whl CoordinateTransformations-0.9.0:

pip install CoordinateTransformations-0.9.0.whl

نصب پکیج tar.gz CoordinateTransformations-0.9.0:

pip install CoordinateTransformations-0.9.0.tar.gz