معرفی شرکت ها

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

A I2C driver library to use the BMI160 sensor (acclerometer/gyro) with python on a raspberrypi

ویژگی	مقدار
سیستم عامل	-
نام فایل	BMI160-i2c-0.6
نام	BMI160-i2c
نسخه کتابخانه	0.6
نگهدارنده	[]
ایمیل نگهدارنده	[]
نویسنده	Matthieu Bessat - lefuturiste
ایمیل نویسنده	contact@lefuturiste.fr
آدرس صفحه اصلی	https://github.com/lefuturiste/BMI160-i2c
آدرس اینترنتی	https://pypi.org/project/BMI160-i2c/
مجوز	-

# BMI160-i2c I2C library to use the Inertial Mesurment Unit BMI160. Heavily inspired on @serioeseGmbH code [serioeseGmbH/BMI160](https://github.com/serioeseGmbH/BMI160), in fact I just adapted his code. This library was tested successfully on a Raspberry Pi 3 B ## Installation The package is [available on pypi.org](https://pypi.org/project/BMI160-i2c). You can install this package using this command `python3 -m pip install BMI160-i2c` **This library require [smbus](https://github.com/kplindegaard/smbus2)** Install smbus2 using the following command: `python3 -m pip install smbus2` ## Usage Wire the breakout board with these lines : GND, 3V3, SAO (to GND), SDA, SCL Make sure that the device is available at `0x68` or `0x69` i2c address by running this command: `i2cdetect -y 1` Example : A little python script to fetch all 6 values from the sensor : ```python from time import sleep from BMI160_i2c import Driver print('Trying to initialize the sensor...') sensor = Driver(0x68) # change address if needed print('Initialization done') while True: data = sensor.getMotion6() # fetch all gyro and acclerometer values print({ 'gx': data[0], 'gy': data[1], 'gz': data[2], 'ax': data[3], 'ay': data[4], 'az': data[5] }) sleep(0.1) ``` ## Documentation There is so many method available to do whatever you want to do with a sensor of this kind. Look at all the methods available [here](https://github.com/lefuturiste/BMI160-i2c/blob/master/BMI160_i2c/__init__.py). ## Credits & Related links - [hanyazou/BMI160-Arduino](https://github.com/hanyazou/BMI160-Arduino/) - [serioeseGmbH/BMI160](https://github.com/serioeseGmbH/BMI160) - [IMU BMI160 Bosch product page](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi160.html) - [BMI160 Datasheet](https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmi160-ds000.pdf) - [smbus2 docs](https://smbus2.readthedocs.io/en/latest/) ## Contributions Feel free to open a issue or a pull request I will be happy to answer any questions or help you with this library. You can also use these alternative methods to contact me: - Twitter: [@_le_futuriste](https://twitter.com/_le_futuriste) - Discord: `lefuturiste#5297` - Discord server: [https://discord.gg/9M4vVsX](https://discord.gg/9M4vVsX) ## Maintenance - Increment the version used in `setup.py` - Build the package: `python3 setup.py sdist bdist_wheel` - Publish the package: `python3 -m twine upload dist/*` - Enter `__token__` for the username - Enter `pypi-{....}` for the password - And tada!

نیازمندی

مقدار	نام
-	smbus2

زبان مورد نیاز

مقدار	نام
>=3.6	Python

نحوه نصب

نصب پکیج whl BMI160-i2c-0.6:

pip install BMI160-i2c-0.6.whl

نصب پکیج tar.gz BMI160-i2c-0.6:

pip install BMI160-i2c-0.6.tar.gz