معرفی شرکت ها


AutoDH-0.2


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

Library for automatic extraction of Denavit-Hartenberg parameters
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل AutoDH-0.2
نام AutoDH
نسخه کتابخانه 0.2
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Eddie Groshev
ایمیل نویسنده -
آدرس صفحه اصلی https://github.com/edsterg/autodh
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/AutoDH/
مجوز MIT
## AutoDH [![Build Status](https://travis-ci.org/EdsterG/AutoDH.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/EdsterG/AutoDH) [![Coverage Status](https://coveralls.io/repos/github/EdsterG/AutoDH/badge.svg?branch=master)](https://coveralls.io/github/EdsterG/AutoDH?branch=master) A library for automatic extraction of Denavit-Hartenberg parameters from a robot model. ##### References: - Chittawadigi et. al. “Automatic Extraction of DH Parameters of Serial Manipulators using Line Geometry.” _The 2nd International Conference on Multibody System Dynamics_, 2012. - Lipkin H. “A Note on Denavit-Hartenberg Notation in Robotics.“ _International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Volume 7: 29th Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B_, 2005.


نیازمندی

مقدار نام
- numpy
- prettytable
xtr pytest;
xtr pytest-cov;
xtr pytest-mock;


نحوه نصب


نصب پکیج whl AutoDH-0.2:

    pip install AutoDH-0.2.whl


نصب پکیج tar.gz AutoDH-0.2:

    pip install AutoDH-0.2.tar.gz