معرفی شرکت ها


3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0


Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر
Card image cap
تبلیغات ما

مشتریان به طور فزاینده ای آنلاین هستند. تبلیغات می تواند به آنها کمک کند تا کسب و کار شما را پیدا کنند.

مشاهده بیشتر

توضیحات

This is a module which calculates IK servo angles for leaning and shifting a 3dof hexapod's body.
ویژگی مقدار
سیستم عامل -
نام فایل 3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0
نام 3dof-hexapod-ik-generator
نسخه کتابخانه 1.0.0
نگهدارنده []
ایمیل نگهدارنده []
نویسنده Alex Pylypenko (macaquedev)
ایمیل نویسنده macaquedev@gmail.com
آدرس صفحه اصلی https://github.com/macaquedev
آدرس اینترنتی https://pypi.org/project/3dof-hexapod-ik-generator/
مجوز MIT
This is a simple Python package for hexapod IK calculations. Commands: To be imported as ikengine class IKEngine # initialises the class object. Takes 4 arguments in mm - coxaLength, femurLength, tibiaLength and bodySideLength. Optionally can take a 5th argument that can either be a list or a tuple. Please pass the servos that need to be reversed into this tuple/list. They will be reversed (angle = 180 - angle) for the whole runtime of your program that utilises this library. shift_lean(posX, posY, posZ, rotX, rotY, rotZ) # returns an array of 18 servo angles that are calculated using IK from the given variables that correspond to the translation and tilt of the body of the hexapod. The order goes from tibia to coxa, from left to right and then from front to back Any questions or suggestions? Please feel free to contact me at macaquedev@gmail.com


نحوه نصب


نصب پکیج whl 3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0:

    pip install 3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0.whl


نصب پکیج tar.gz 3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0:

    pip install 3dof-hexapod-ik-generator-1.0.0.tar.gz